行星减速机和摆线针轮减速机作为工业传动领域常见的减速装置，它们之间存在多个方面的不同。以下是它们之间的主要不同之处：

一、结构差异

• 行星减速机：由行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈组成。其结构特点是一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组行星齿轮组，该组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间。当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循内齿环之轨迹沿中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

• 摆线针轮减速机：由摆线针轮和内齿圈组成。其结构特点是在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

二、承载能力

• 行星减速机：承载能力较大，适用于重载、大转矩的场合。其内部齿轮采用高强度材料，并经过精密加工和热处理，具有较高的承载能力和耐用性。

• 摆线针轮减速机：承载能力相对较小，适用于轻载、小转矩的场合。其结构紧凑，但受限于材料和结构设计，承载能力有限。

三、精度与效率

• 行星减速机：精度一般，但效率较高。其减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，且由于结构紧凑、传动平稳，能够实现较高的传动效率。

• 摆线针轮减速机：精度较高，且传动效率也较高。其传动过程中采用的是滚动摩擦，传动效率大大优于其他同类型的传动装置。同时，摆线针轮减速机的传动精度高，能够满足高精度传动需求。

四、整体性与应用

• 行星减速机：通常为多级结构，需要组合使用。其模块化设计使得客户可以根据具体需求进行变化组合，适用于多种工业领域。

• 摆线针轮减速机：通常为单体结构，安装和使用较为简便。其结构紧凑、体积小，使得在有限空间内也能实现高效的传动。同时，摆线针轮减速机广泛应用于各种工业机械领域，如精密机械、纺织、食品、医药等。

综上所述，行星减速机和摆线针轮减速机在结构、承载能力、精度与效率以及整体性与应用等方面存在明显的不同。在选择减速装置时，需要根据具体需求和应用场景来综合考虑其特点，以获得最佳的传动效果。