滚珠丝杆的选型步骤及安装固定法详细如下：

滚珠丝杆的选型步骤

1. 定位精度要求：

• 首先要考虑的是轴承定位精度的要求。无论是加工设备还是工业机器人，都需要确保轴承能满足机械系统的精度要求。

2. 确定导程：

• 根据马达转速和直线速度来确定丝杠轴承的导程。正常情况下，丝杠导程乘电机转速要大于或等于所需直线速度。

3. 确定行程及相关数据：

• 确定丝杠轴承的行程、相关轴端数据等。轴承的长度应满足实际工作行程、螺母长度、安全余量、安装长度、连接长度及余量的总和。

4. 计算负载与速度：

• 计算好轴承的平均轴向力、转速、压力等数据，以了解滚珠丝杆轴承的额定负载、额定速度、额定加速度等。

5. 考虑环境及外形因素：

• 提前了解丝杠轴承的外径及螺母，并考虑环境温度、螺母总长是否能满足不同工况的实际使用需求。

6. 预估寿命与耐久度：

• 考虑轴承的使用寿命和耐久度，避免选择虽然价格便宜但使用年限不够长的产品，这会影响机器设备的使用效果。

7. 询价与购买：

• 在确定好上述信息后，可以向滚珠丝杆轴承制造商询问价格、付款条件和交货时间，并考虑安装能力，确保轴承能正确安装并正常工作。

滚珠丝杆的安装固定法

滚珠丝杆一般通过支撑座进行安装固定，常见的安装方式有以下四种：

1. 一端固定，一端自由：

• 固定端的轴承同时承受轴向力和径向力，此方式结构简单，容易安装，但精度影响较大，适用于短螺杆和垂直螺杆。

2. 一端固定，另一端支撑：

• 固定端轴承同时承受轴向力和径向力，支撑端轴承只承受径向力，并能做微量的轴向浮动。这种方式可以避免或减少螺杆因自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由地向一端延长，结构简单，效果良好，应用广泛。

3. 两端固定：

• 丝杠两端均固定，固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力。这种方式可以对螺杆施加适当的预拉力，提高螺杆支撑刚度，部分补偿螺杆的热变形。但其调整工作较为繁琐，且预紧力过大或过小都可能影响精度。

4. 螺杆固定，螺母旋转：

• 螺母一边转动，一边沿固定的螺杆作轴向移动。由于螺杆不动，可回避螺杆的极限转速和压感稳定性的约束，实现高速运转。这种方式对结构要求高，成本也高，但适合大行程、高转速的应用场景。

在选择安装方式时，应根据实际工况和需求进行综合考虑，以确保滚珠丝杆能够稳定、可靠地工作。