伺服电机在使用时需要注意多个方面，以确保其正常运行和延长使用寿命。以下是一些关键的注意事项：

一、环境要求

1. 防水防潮：伺服电机无防水构造，因此必须做好防水、防潮、防湿工作，避免电机受潮或进水。

2. 安装位置：避免将伺服电机安装在雨淋和阳光直射的室内，同时周围不要放置易燃物品。此外，电机应放置在通风良好、干燥无尘、无振动的场所使用。

3. 腐蚀性环境：不要在有腐蚀性气体（如硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等）及易燃性气体环境、可燃物等附近使用伺服电机。

二、安装与维护

1. 安装牢固：确保伺服电机安装牢固，避免振动和松动，同时避免电机受到外界力量的干扰。

2. 参数配置：根据电机的型号、规格、应用场景等因素进行参数配置，确保电机在最佳状态下运行。

3. 定期维护：定期对伺服电机进行维护保养，包括检查电机外壳是否有破损、螺丝是否松动、轴承是否磨损等。同时，保持电机的清洁和干燥，避免潮湿和灰尘对电机的影响。

三、操作规范

1. 遵循规程：操作伺服电机时，要遵循操作规程，避免误操作和野蛮操作。在操作过程中，要根据实际需求调整电机的速度、位置和负载等参数，确保电机的稳定性和安全性。

2. 负载匹配：在选择伺服电机时，要确保电机的最大转速、转子惯量、连续负载工作扭力等参数满足系统需求，以实现负载与电机的良好匹配。

四、电缆与连接

1. 电缆保护：伺服电机的电缆线不要浸入油或水中，并确保电缆线不会因外界弯折力或本身重力而遭受力矩或竖直负载。在伺服电机移动的情况下，应把电缆线牢固地固定到静止部分，并使用额外电缆线来延长它，以降低弯曲应力。

2. 连接可靠：确保电机与驱动器等部件的连接可靠，避免接触不良或松动导致的故障。

五、故障处理

1. 外观检查：定期对伺服电机进行外观检查，查看电机外壳、螺丝、轴承等部件是否有损坏或磨损现象。

2. 内部检查：对于有内部故障的伺服电机，需要进行拆解检查，查看内部零件（如轴承、齿轮、线圈等）是否有损坏，并进行相应更换。

3. 软件调试：利用现代伺服电机控制系统的软件调试功能，对电机的速度、位置、负载等参数进行精细调节，使电机达到最佳运行状态。同时，软件调试功能还可以对电机的故障进行诊断和排除。

综上所述，伺服电机在使用时需要注意环境要求、安装与维护、操作规范、电缆与连接以及故障处理等多个方面。只有全面考虑这些因素，才能确保伺服电机的正常运行和延长使用寿命。